📊 주행 로그 · 분석과 전송

주행 중 이상 동작을 당근마스터 또는 지정된 지원 담당자에게 분석 의뢰할 때는 Carrot Web의 로그 > 대시캠에서 문제가 발생한 구간을 찾아 전송합니다. 대시캠 로그는 화면에 보이는 영상만이 아니라 차량 상태와 제어 판단을 함께 확인할 수 있는 분석 자료입니다.

주의 Carrot Web 조작은 반드시 안전하게 주차한 뒤 하세요. 주행 중에는 화면을 찾거나 로그를 선택하지 말고, 발생 시각과 증상만 기억해 두세요.

전송 전에 기록할 내용

충격 의심 시 자동 Dashcam 모드

주행 상태에서 보정된 가속도센서의 전후·좌우 합성 가속도가 1.5g(약 14.7 m/s²) 이상인 새 샘플이 연속 두 번 들어오면, 화면에 충격 의심 감지와 10초 카운트다운을 표시하고 기존 알림음을 냅니다. 중력과 장착각을 보정하며 수직 가속도만으로는 전환하지 않습니다. 센서와 자세·캘리브레이션이 유효해야 하며, 휠 속도 기반 aEgo는 보조 기록으로만 사용합니다.

• 10초 안에 화면 어디든 터치하면 취소합니다. 취소한 터치로 다른 화면 기능이 실행되지 않습니다.
• 터치가 없으면 openpilot 사용을 끈 상태로 저장한 뒤 재부팅합니다. 상시 조향을 포함한 제어가 해제되고, 재부팅 후에는 제어에 재진입할 수 없는 녹화 전용 Dashcam 모드가 됩니다.
• 꺼짐 설정은 다음 시동에도 유지됩니다. 다시 사용하려면 안전하게 주차한 뒤 장치 설정에서 openpilot 사용을 켜고 적용을 위한 재시작을 진행하세요.
• 재부팅 중에는 녹화가 잠시 끊깁니다. 사고 영상의 별도 보존·잠금이나 자동 업로드 기능은 아닙니다.
• 긴급 전체화면 경고가 있거나 화면이 멈춰 안내를 계속 표시하지 못하면 자동 전환을 취소합니다. 취소 후에는 유효한 수평 가속도가 10 m/s² 미만으로 1초 유지되어야 다음 충격을 새로 감지합니다.

1.5g는 실험 기준이며 충돌을 확정하는 값이 아닙니다. 거친 노면·거치대 충격·장치 낙하에 의한 오탐, 센서 측정 범위와 짧은 충격에 따른 미탐이 가능합니다. 실제 차량에서 감지율·오탐률·화면·소리·재부팅은 아직 검증되지 않았습니다. 알림음에는 기존 음량·음소거 설정이 적용됩니다.

분석 요청 메모

가능하면 다음 정보를 먼저 메모합니다.

• 발생 날짜와 시각: 분 단위까지 정확할수록 좋습니다.
• 증상: 급감속, 출발하지 않음, 차선 이탈, 경고음 등 실제로 관찰한 현상
• 당시 상황: 도로 종류, 대략적인 속도, 앞차 유무, 커브·합류·정체·신호 상태
• 반복 여부와 운전자의 개입: 브레이크, 가속 페달, 핸들 또는 버튼을 조작했는지
• 차량, 현재 브랜치와 커밋: 도구 > Info에서 확인할 수 있습니다.

“이상했어요”보다 “14:32경 우측 합류 차량이 들어올 때 약 80 km/h에서 갑자기 감속했고 브레이크로 해제함”처럼 작성하면 필요한 구간을 훨씬 빨리 찾을 수 있습니다.

가장 빠른 방법: 방금 발생한 증상 보내기

1. 안전한 곳에 주차하고 주행이 끝날 때까지 기다립니다.
2. 브라우저에서 http://장치-IP:7000에 접속합니다.
3. 로그 > 대시캠을 엽니다.
4. 오른쪽 위 로그 메뉴에서 최근 5개 로그 전송을 선택합니다.
5. 표시된 파일 수와 전송 용량을 확인하고 전송을 승인합니다.
6. 완료 화면에서 성공 수가 전체 수와 같은지 확인한 뒤 복사를 누릅니다.
7. 복사한 결과와 증상 정보를 지정된 당근마스터 또는 지원 담당자에게 보냅니다.

최근 로그 전송은 화면의 정렬 순서와 관계없이 가장 최근에 완료된 구간을 기준으로 선택합니다. 일반적인 일회성 증상은 앞뒤 상황이 함께 들어가는 최근 5개가 권장됩니다.

선택	적합한 경우
최근 2개	발생 시각이 확실하고 전송량을 최소화해야 할 때
최근 5개	방금 발생한 일회성 증상, 일반적인 분석 요청
최근 10개	발생 구간이 불확실하거나 같은 증상이 여러 번 이어졌을 때

정확한 구간을 찾아 보내기

대시캠 로그는 주행별 카드와 약 1분 단위의 세그먼트로 표시됩니다.

1. 발생 날짜와 시각이 들어 있는 주행 카드를 펼칩니다.
2. 세그먼트에 표시된 시각을 보고 문제 구간을 찾습니다.
3. 세그먼트를 눌러 영상을 재생하거나 메뉴의 Replay로 주행 데이터와 함께 확인합니다.
4. 문제 구간의 체크박스를 선택합니다.
5. 가능하면 문제 구간 바로 전 1개와 바로 다음 1개도 함께 선택합니다. 분석에는 증상 전후의 상황이 중요합니다.
6. 여러 구간이면 선택 전송, 전체 선택 또는 범위 선택을 사용합니다. 범위 입력은 1, 1-3, 1, 3-5처럼 사용할 수 있습니다.
7. 전송 확인 창에서 선택된 파일 수, 전체 크기와 모바일 데이터 경고를 확인합니다.
8. 전송을 시작하고 완료될 때까지 장치의 네트워크 연결을 유지합니다. 필요하면 진행 화면에서 취소할 수 있습니다.

현재 녹화 중이거나 아직 마무리되지 않은 세그먼트는 전송할 수 없습니다. 방금 끝난 구간이 보이지 않으면 잠시 기다리세요. 로그 화면은 사용 중일 때 약 10초 간격으로 목록을 새로 확인합니다.

전송 결과 확인과 분석 요청

완료 화면의 업로드됨/전체 숫자가 같으면 선택한 파일이 모두 전송된 것입니다. 일부 항목에 FAILED가 표시되거나 성공 수가 부족하면 실패한 구간을 다시 전송합니다.

복사 버튼으로 만든 결과에는 장치·브랜치·커밋 정보와 전송된 구간 결과가 포함될 수 있습니다. 성공한 각 구간은 Synology 공개 보기 링크로 표시됩니다. 링크를 열면 해당 구간의 주행 영상과 공개 파일을 웹에서 보고 Cabana, PlotJuggler, JotPluggler 실행 명령을 복사할 수 있습니다. 같은 route에서 번호가 연속된 구간은 한 번에 여는 묶음 링크도 함께 표시됩니다.

업로드 작업이 끝나면 장치가 같은 결과 보고서를 설정된 Discord 웹후크로 직접 전송합니다. Discord 알림 실패는 이미 완료된 로그 업로드를 취소하지 않으므로, 알림이 보이지 않으면 완료 화면의 복사 결과를 채널에 직접 올리면 됩니다.

공개 보기 링크에는 로그인이 필요하지 않습니다. 링크를 받은 사람은 누구나 접근할 수 있으며 다른 곳으로 다시 전달할 수도 있습니다. 링크를 올릴 Discord 채널과 선택한 구간을 확인한 뒤 아래 내용을 덧붙여 분석을 요청하세요.

차량:
발생 날짜/시각:
증상:
당시 속도와 도로 상황:
앞차 또는 주변 차량 상황:
운전자 개입:
재현 횟수:
전송 결과: (Carrot Web에서 복사한 내용)
화면 녹화: 있음 / 없음

한 번에 하나의 전송 작업만 실행됩니다. 브라우저를 잠시 닫았다가 다시 열어도 장치에서 같은 작업이 계속 실행 중이면 진행 상태나 결과가 다시 표시될 수 있습니다. 브라우저에 저장된 작업 번호는 장치의 실제 작업 상태를 다시 확인한 뒤 사용하며, 이미 끝났거나 존재하지 않는 작업 번호만으로 새 전송을 막지 않습니다. 장치에서 30분 동안 아무 활동도 없는 전송 작업은 실패한 작업으로 정리되어 다음 전송을 막지 않습니다.

화면 녹화도 함께 보낼 때

Carrot Web의 화면 녹화는 HUD, 경고와 화면 변화처럼 사용자가 본 현상을 설명하는 데 유용합니다.

1. 주행 전에 주행 화면의 Record를 눌러 녹화를 시작합니다.
2. REC 표시를 확인합니다.
3. 안전하게 주차한 뒤 Record를 다시 눌러 종료합니다.
4. 로그 > 화면녹화에서 재생해 증상이 담겼는지 확인하고, 담당자가 요청하면 다운로드해 별도로 전달합니다.

화면 녹화만으로는 차량 제어 원인을 확인하기 어려울 수 있습니다. 이상 동작 분석에는 같은 시각의 대시캠 로그를 우선 전송하세요.

문제가 생겼을 때

증상	확인할 내용
방금 주행한 구간이 없음	주행이 완전히 끝났는지 확인하고 잠시 기다린 뒤 목록을 다시 확인합니다.
녹화 중이거나 미완료라는 오류	해당 세그먼트가 마무리될 때까지 기다린 뒤 다시 선택합니다.
이미 전송 중이라는 메시지	Carrot Web이 장치의 기존 작업 상태를 다시 확인하고 진행 화면을 복원합니다. 실제 작업이 실행 중이면 완료 또는 취소를 기다립니다. 30분 동안 활동이 없는 작업은 자동으로 정리됩니다.
전송이 멈추거나 실패	장치의 인터넷 연결을 확인하고 실패한 구간만 다시 전송합니다.
일부 파일만 성공	완료 결과에서 실패 항목을 확인하고 해당 세그먼트를 다시 보냅니다.
필요한 로그가 사라짐	도구 > delete all logs 실행 여부와 저장 공간 정리 여부를 확인합니다. 삭제된 로그는 Carrot Web에서 복구하거나 전송할 수 없습니다.

세그먼트 메뉴의 qcamera, rlog, qlog 다운로드는 담당자가 특정 원본 파일을 요청할 때 사용합니다. 일반적인 분석 요청은 로그 전송 또는 선택 전송을 사용하면 됩니다.

개인정보와 공유 주의

전송 자료에는 주행 영상, 위치·차량 상태 로그, 장치 식별자, 차량명, 브랜치와 커밋 정보가 포함될 수 있습니다. 공개 보기 링크는 서버에 파일이 남아 있는 동안 누구나 열 수 있으므로 전송 전 선택한 시각과 구간을 다시 확인하세요. 운전자 얼굴이 포함될 수 있는 dcamera 파일은 공개 보기와 분석 API에서 제외됩니다.

관련 문서

• Carrot Web 사용 설명서
• 설정 이해하기

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문서 기준

2026-10-30 확인 · carrot-wip · 10bf0a56.

docs/user/ko/dashcam-log-sharing.md · docs/user/ko/carrot-web.md

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