📈 PlotJuggler · 숫자로 보는 주행

시간축 그래프로 목표와 실제 반응을 함께 살펴보는 개발 도구입니다. 일반적인 지원 요청은 먼저 Carrot Web 로그 전송을 사용하세요.

그래프 색은 레이아웃마다 다릅니다. 예전 문서의 녹색·노랑·주황을 모든 화면에 적용하지 말고 신호 이름·단위를 확인합니다.

준비된 openpilot 개발 환경의 저장소 루트에서:

cd openpilot/tools/plotjuggler

./juggle.py --install

이는 PC 도구와 플러그인을 설치하는 명령이며 장치 설정 백업이나 웹 설치 명령이 아닙니다. 현재 환경의 의존성과 빌드는 원문을 먼저 확인하세요.

./juggle.py "<route-name>"

범위·qlog·DBC·레이아웃 옵션은 현재 ./juggle.py -h에서 확인합니다. 로그 업로드 완료 화면의 공개 보기 페이지가 제공하는 PlotJuggler 명령을 사용하면 route 식별자 오타를 줄일 수 있습니다.

같은 네트워크에서 장치 셸:

cd /data/openpilot

./openpilot/cereal/messaging/bridge

PC 개발 셸 · PlotJuggler 폴더:

ZMQ=1 ./juggle.py --stream

Streaming의 Cereal Subscriber로 시작합니다. ZMQ 환경변수 예시는 POSIX 셸 문법입니다. Windows PowerShell에 그대로 붙여넣는 문법은 아닙니다.

로그 시간과 운전자 개입 시점을 먼저 맞추고, 같은 신호·단위로 비교합니다. 관측 상관관계만으로 제어 원인을 확정하지 않습니다.

2026-10-30 확인 · carrot-wip · 10bf0a56.

개발 브랜치는 계속 변경됩니다. 내 장치의 브랜치·커밋·현재 설정을 함께 확인하세요.

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