🧪 리플레이와 시뮬레이터

문제 분석은 실제 로그 리플레이부터, 개발 실험은 별도 시뮬레이터로 구분합니다.

도구	입력	목적
Carrot Web Replay	장치에 저장된 주행	영상·HUD·이벤트·그래프 함께 확인
PC Replay	주행 메시지 로그	개발 환경에서 기록 메시지 재생
MetaDrive	가상 주행 장면	개발용 시뮬레이션

가장 쉬운 시작

Carrot Web 로그 > 대시캠에서 문제 세그먼트를 찾고 메뉴의 리플레이를 엽니다. 저장된 입력과 브라우저 지원에 따라 표시 기능이 달라집니다. 이 재생은 실제 차량을 제어하는 기능이 아닙니다.

PC 개발 환경

현재 브랜치의 의존성·빌드 안내를 먼저 따릅니다. 과거 문서의 v7-wip3-wd40 브랜치, 임의 그래픽 PPA와 오래된 VM 설정을 현재 설치 절차로 복사하지 않습니다. Windows 네이티브 전체 개발환경은 이 작업에서 검증하지 않았습니다.

저장소 루트 기준 현재 도구 경로:

• openpilot/tools/replay
• openpilot/tools/sim
• openpilot/tools/plotjuggler
• openpilot/tools/cabana

MetaDrive의 두 프로세스

준비된 개발 환경에서 하나의 터미널로 openpilot/tools/sim/launch_openpilot.sh, 다른 터미널로 openpilot/tools/sim/run_bridge.py를 사용합니다. 실행 전 각 파일과 현재 README의 작업 디렉터리 안내를 확인합니다.

키	현재 sim README
1 / 2 / 3	크루즈 가속 / 설정·감속 / 취소
WASD	수동 제어
r / i / q	초기화 / 시동 전환 / 종료

시뮬레이터나 재생 결과는 차량 하네스·ECU·실제 안전성을 검증하는 실차 시험을 대신하지 않습니다.

MetaDrive 원문 · PC Replay 원문.

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문서 기준

2026-10-30 확인 · carrot-wip · 10bf0a56.

openpilot/tools/sim/README.md · openpilot/tools/replay/README.md · docs/user/ko/carrot-web.md

개발 브랜치는 계속 변경됩니다. 내 장치의 브랜치·커밋·현재 설정을 함께 확인하세요.