๐ถ ๋คํธ์ํฌ ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ ์ ์ ๋ฌธ์ โ
ํ์ฌ ์ค์ ์์ ์๋ ๋ฌด์ ADB๋ณด๋ค Carrot Web์ ๋จผ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ์ด ์ฃผ์๋ ํฐ IP๊ฐ ์๋๋ผ comma ์ฅ์น IP์ ๋๋ค.
๊ฐ์ฅ ์งง์ ์ ์ ์์ โ
- ์ฅ์น์ ํด๋ํฐยทPC๋ฅผ ๊ฐ์ Wi-Fi ๋๋ ํซ์คํ์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- ์ฅ์น์ IP ์ฃผ์๋ฅผ ํ์ธํฉ๋๋ค.
http://์ฅ์น-IP:7000์ ๋ธ๋ผ์ฐ์ ์ฃผ์์ฐฝ์ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.- ๋๋ ์ฅ์น์ ํฐ์ ๋น๊ทผ ์์ด์ฝ์ ๋๋ฌ QR๋ก ์ ์ํฉ๋๋ค.
์: http://192.168.0.25:7000
์ฆ์์ผ๋ก ํ์ธํ๊ธฐ โ
| ์ฆ์ | ๋จผ์ ํ์ธํ ๋ด์ฉ |
|---|---|
| ํ์ด์ง๊ฐ ์ ํ ์ด๋ฆฌ์ง ์์ | ๊ฐ์ ๋คํธ์ํฌ, ์ฅ์น ์ ์๊ณผ ํ์ฌ IP |
| ์์ ์๋ ๋๋๋ฐ ์ค๋ ์ ๋จ | ํซ์คํ ์ฌ์ฐ๊ฒฐ ํ IP ๋ณ๊ฒฝ |
| ๊ณต์ฉ Wi-Fi์์๋ง ์ ๋จ | AP์ ๊ธฐ๊ธฐ ๊ฐ ํต์ ์ฐจ๋จ |
| ์น์ ์ด๋ฆฌ๋๋ฐ ์ ๋ก๋ ์คํจ | ์ฅ์น์ ์ธํฐ๋ท ์ฐ๊ฒฐ |
| ์น์ ์ด๋ฆฌ๋๋ฐ ์์๋ง ์ ๋ณด์ | ์คํธ๋ฆผ ์ ์ , ์นด๋ฉ๋ผ ์ค๋น, ๋ธ๋ผ์ฐ์ ์ฝ๋ฑยทWebRTC |
| ์์ Fleet ์ฃผ์๋ง ์ฌ์ฉ ์ค | :8082 ๋์ :7000 ํ์ธ |
ํ์ด์ง๋ฅผ ์๋ก ๊ณ ์น๊ณ , ๊ณ์ ์ ๋๋ฉด ์ ์ฐจ ์ํ์์ ์ฅ์น๋ฅผ ์ฌ๋ถํ ํ ๋ค ์๋น์ค ์์์ ๊ธฐ๋ค๋ฆฝ๋๋ค. ์์ Flask ์ฌ์ค์น ์ ์ฐจ๋ฅผ ํ์ฌ ๋ธ๋์น์ ๊ธฐ๋ณธ ํด๊ฒฐ๋ฒ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์ง ์์ต๋๋ค.
์ธ ๊ฐ์ง ์ฃผ์๋ฅผ ๊ตฌ๋ถํ์ธ์ โ
- comma IP :7000: Carrot Web.
- Jetson IP: ์ฐ๊ฒฐ๋ Jetson ๊ด๋ฆฌ ์ฃผ์. Carrot Web์ eGPU ์ํ ์นด๋์์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๊ณต๊ฐ ๋ก๊ทธ ๋งํฌ: ์ ์ก๋ ์๋ฃ๋ฅผ ๋ณด๋ ์๋ฒ ์ฃผ์. ๋ด ์ฅ์น ๊ด๋ฆฌ ์ฃผ์์ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
์ธํฐ๋ท์ :7000์ด๋ SSH ํฌํธ๋ฅผ ์ง์ ๊ณต๊ฐํ์ง ์์ต๋๋ค. ์ง์ํ ๋๋ IPยท๋งํฌยท๊ถํ์ ํ์ํ ์๋์๊ฒ๋ง ์ ๋ฌํฉ๋๋ค.
์์ ๋ฌด์ ADB ์๋ด๋? โ
์ Android ๋น๊ทผ๋งจยท๋ด๋น ์ฑ ์ค์น๋ฅผ ์ ์ ๋ก ํ ADB ์๋ด๋ ํ์ฌ ์ค์ ํ๋ฆ์ด ์๋๋๋ค. ์ง์ ๋ฌธ์์์ ํ์ํ ๋ณ๋ Android ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ๋ฒ์ ์ ๋จผ์ ํ์ธํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํด๋น ์ฑ์ ์ ์ฐจ๋ฅผ ๋ฐ๋ฆ ๋๋ค.
๋ฌธ์ ๊ธฐ์ค โ
2026-10-30 ํ์ธ ยท carrot-wip ยท 10bf0a56.
docs/user/ko/carrot-web.md ยท docs/user/ko/settings.md ยท openpilot/selfdrive/carrot/README.md
๊ฐ๋ฐ ๋ธ๋์น๋ ๊ณ์ ๋ณ๊ฒฝ๋ฉ๋๋ค. ๋ด ์ฅ์น์ ๋ธ๋์นยท์ปค๋ฐยทํ์ฌ ์ค์ ์ ํจ๊ป ํ์ธํ์ธ์.