🔧 HDA2 · 18핀 배선 참고

원본 설명서의 커뮤니티 배선 도해를 보존한 참고 페이지입니다.

2026-10-30 적용 범위: 이 도해의 실제 차량 핀 배치는 이번 작업에서 검증하지 않았습니다. 차종·연식·커넥터·ECU가 일치하는 정비 회로도와 현재 하네스 제작 사양을 대조한 뒤 사용하세요. 아래의 과거 구매 링크·부품 정보는 현재 재고·적합성의 추천이 아닙니다.

현재 브랜치에서 먼저 확인할 것

1. 실제 CAN / CAN-FD와 HDA·ADAS 구성, 연결 위치를 확인합니다.
2. 카메라·ADAS 하네스의 핀 번호와 CAN High/Low, 전원을 정비 자료로 확인합니다.
3. HyundaiCameraSCC, CanfdHDA2, EnableRadarTracks는 현재 차종 인터페이스와 배선에 맞춰 판단합니다.
4. 설정 백업 후 정차 상태에서 차량 인식·기어·페달·CAN 오류를 확인합니다.

과거 “일괄 설정값”은 현재 권장 프리셋으로 제공하지 않습니다. 레이더 표시나 CAMERA SCC 켜짐만으로 롱컨·AEB 보존·배선 적합성이 검증되지 않습니다.

차량 구성과 롱컨 · 현재 CAMERA SCC 모드 · 레이더 지원 조건.

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보존한 원본 도해와 설명

아래는 원본 자료이며, 현행 사용 절차와 구분해서 읽습니다.

준비물

MG656971-5, MG646151-5, 무탈피 커넥터

HDA2 차량은 HDA1 차량과 다르게 실내 (adas 모듈)에서 작업합니다.

개조시작

• 차량 배선도 ( Hyundai GSW, KIA GSW ) 를 참고하여, adas 모듈 커넥터의 E-CAN Low와 E-CAN High의 위치를 확인합니다.
• 수 커넥터(MG646151-5)에 납땜을 하여, E-CAN Low, E-CAN High 외의 나머지는 그대로 신호가 들어갈 수 있도록 합니다.
  • 2025.07 이후 CANFD(HDA2) 차량도 레이더트랙 사용이 가능해졌습니다.
    • 해당 방식은 카메라-롱컨 방식이므로 설정을 켜기만 하면 레이더트랙사용이 가능합니다.
• GSW에서 확인한 E-CAN Low, E-CAN High의 위치를 참고하여 암 커넥터(MG656971-5)에서 두가닥을 연장합니다 (쏘렌토의 경우 1.7m)

ev6 adas 배선도

예시 ( ev6 )

위의 ev6 adas 배선도를 기준으로 설명합니다.

• 4, 10번이 e-can입니다.
• 나머지 3,6,7,9번은 e-can이 아니므로, 그대로 암/수 연결해서 작동하게 합니다.
• 4,10번은 e-can이므로, 길게 연장하여 콤마쪽으로 보냅니다.

콤마 하네스의 PQR ↔ AKLM 핀 위치 교환 작업을 합니다.

18핀 하네스 배선도

To CAMERA

• 저, 이 부분에서 CAN1과 CAN2의 위치를 바꿉니다. (CAN1_H ↔ CAN2_H, CAN1_L ↔ CAN2_L)
• 단, 사진의 저 부분에서 바꾸는 것이 아니며, 저 선을 따라가 18핀 하네스의 부분에서 바꿉니다.

To CAR

• 위의 방법과 같이 CAN0과 CAN1의 핀을 서로 바꿉니다. (CAN0_H ↔ CAN1_H, CAN0_L ↔ CAN1_L)
• 똑같이, 사진의 저 부분에서 바꾸는 것이 아니며, 저 선을 따라가 18핀 하네스의 부분에서 바꿉니다.

하네스 작업

• 아래 배선도를 참고하여, 핀을 교환한 하네스의 초록색 부분에는 E-CAN LOW, 주황색 부분에는 E-CAN HIGH 를 연결합니다.

18핀 하네스 배선도

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작업 후 확인과 기록

연결 전후 하네스 사진·부품명·연식·설정·커밋을 기록합니다. 오류·인식 불일치가 생기면 사용을 중단하고 동일 구성의 검증 정보를 확인하세요. 도해의 출처 표기를 유지하며 커넥터 그림의 방향과 핀 번호를 실제 부품에서 다시 대조합니다.

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문서 기준

2026-10-30 확인 · carrot-wip · 10bf0a56.

README.md · opendbc_repo/opendbc/car/hyundai/interface.py · openpilot/selfdrive/carrot_settings.json

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