🔎 배선 변경 없는 롱컨 · 조건부터 확인

“설정 하나면 모든 ccNC·HDA1에서 롱컨 가능”이라는 과거 설명은 현재 차량 지원 판정으로 사용하지 않습니다.

왜 차량마다 다른가요?

SCC 메시지가 어느 버스로 들어오는지, 카메라·ADAS가 어떤 명령을 처리하는지, 차종 인터페이스가 해당 구성을 지원하는지가 모두 맞아야 합니다. 같은 차명·연식이라도 옵션과 ECU가 다르면 결과가 달라질 수 있습니다.

현재 CAMERA SCC 설정

HyundaiCameraSCC는 현재 카탈로그에서 0~3 범위를 갖습니다.

값	카탈로그의 의미
0	꺼짐
1	롱컨 차량
2	크루즈 상태 동기화
3	순정 크루즈 · CANFD 롱컨 배선

이 표는 메뉴 의미이며 내 차에 사용할 값의 추천표가 아닙니다. 켜짐 하나로 통일되는 스위치가 아니므로 과거의 Camera SCC: 1만 보고 적용하지 않습니다.

확인할 순서

1. 차종·연식·파워트레인과 실제 카메라·ADAS 구성을 기록합니다.
2. 하네스 연결 위치와 CAN 수신 버스를 확인합니다.
3. 현재 브랜치의 차량 인터페이스와 동일 구성의 검증 정보를 대조합니다.
4. 현재 설정을 백업한 뒤 필요한 항목만 선택합니다.
5. 정차 상태의 CAN 오류·기어·페달·크루즈 상태부터 확인합니다.

현재 README는 CAN·일반 CAN-FD의 카메라 연결과 HDA2 ADAS 연결을 구분합니다. “추가 배선 불필요” 여부를 장치나 차명만으로 단정하지 마세요.

차량 구성과 롱컨 · 레이더 입력은 별도로 확인하기.

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문서 기준

2026-10-30 확인 · carrot-wip · 10bf0a56.

README.md · openpilot/selfdrive/carrot_settings.json · opendbc_repo/opendbc/car/hyundai/interface.py

개발 브랜치는 계속 변경됩니다. 내 장치의 브랜치·커밋·현재 설정을 함께 확인하세요.