🔧 HDA1 · 배선 도해와 확인 절차

원본 설명서의 커뮤니티 배선 도해를 보존한 참고 페이지입니다.

2026-10-30 적용 범위: 이 도해의 실제 차량 핀 배치는 이번 작업에서 검증하지 않았습니다. 차종·연식·커넥터·ECU가 일치하는 정비 회로도와 현재 하네스 제작 사양을 대조한 뒤 사용하세요. 아래의 과거 구매 링크·부품 정보는 현재 재고·적합성의 추천이 아닙니다.

현재 브랜치에서 먼저 확인할 것

실제 CAN / CAN-FD와 HDA·ADAS 구성, 연결 위치를 확인합니다.
카메라·ADAS 하네스의 핀 번호와 CAN High/Low, 전원을 정비 자료로 확인합니다.
HyundaiCameraSCC, CanfdHDA2, EnableRadarTracks는 현재 차종 인터페이스와 배선에 맞춰 판단합니다.
설정 백업 후 정차 상태에서 차량 인식·기어·페달·CAN 오류를 확인합니다.

과거 “일괄 설정값”은 현재 권장 프리셋으로 제공하지 않습니다. 레이더 표시나 CAMERA SCC 켜짐만으로 롱컨·AEB 보존·배선 적합성이 검증되지 않습니다.

차량 구성과 롱컨 · 현재 CAMERA SCC 모드 · 레이더 지원 조건.

보존한 원본 도해와 설명

아래는 원본 자료이며, 현행 사용 절차와 구분해서 읽습니다.

준비물

레이더 커넥터 암/수, 무탈피 커넥터

HDA1 차량은 범퍼의 SCC모듈의 신호를 실내로 가져와야합니다.

따라서, 범퍼를 탈거해야합니다.

개조시작

차량 배선도 ( Hyundai GSW, KIA GSW ) 를 참고하여, C-CAN Low와 C-CAN High의 위치를 확인합니다.
위 판매링크에서 구매한 암/수 커넥터와 GSW를 비교하여, 커넥터의 C-CAN High, C-CAN Low 선을 랜선이나 20AWG 선으로 연장합니다.
- 암/수 커넥터를 구매하지 않고 진행하실 분은, 차량의 순정 배선을 절단하고 작업하셔도 됩니다.
범퍼를 탈거합니다.

SCC모듈의 배선을 감싸고 있는, 검은색 테이프를 벗겨냅니다.

위 배선도를 참고하여, 콤마의 하네스의 22번 핀에 C-CAN High, 24번 핀에 C-CAN Low를 연결합니다.
- 무탈피 커넥터를 이용해 작업하면 매우 편리합니다.

작업 후 확인과 기록

연결 전후 하네스 사진·부품명·연식·설정·커밋을 기록합니다. 오류·인식 불일치가 생기면 사용을 중단하고 동일 구성의 검증 정보를 확인하세요. 도해의 출처 표기를 유지하며 커넥터 그림의 방향과 핀 번호를 실제 부품에서 다시 대조합니다.

문서 기준

2026-10-30 확인 · carrot-wip · 10bf0a56.

README.md · opendbc_repo/opendbc/car/hyundai/interface.py · openpilot/selfdrive/carrot_settings.json

개발 브랜치는 계속 변경됩니다. 내 장치의 브랜치·커밋·현재 설정을 함께 확인하세요.

🔧 HDA1 · 배선 도해와 확인 절차 ​

현재 브랜치에서 먼저 확인할 것 ​

보존한 원본 도해와 설명 ​

준비물 ​

개조시작 ​

작업 후 확인과 기록 ​