💻 SSH 접속 · Windows와 PC

터미널을 쓰기 전에 Carrot Web 도구로 가능한 작업인지 먼저 확인합니다.

준비

장치와 PC를 같은 네트워크에 연결하고, SSH 공개키 등록을 완료합니다. 접속 사용자는 comma입니다.

Windows PowerShell

ssh -i "$env:USERPROFILE/.ssh/id_ed25519" comma@장치-IP

장치-IP는 실제 주소로 바꾸고, 키를 다른 이름으로 만들었다면 경로를 변경합니다. macOS·Linux에서는 홈의 .ssh 개인키를 사용합니다.

연결 후 먼저 읽을 정보

다음은 장치 안의 셸에서 실행하는 조회 명령입니다.

cd /data/openpilot

git branch --show-current

git rev-parse --short HEAD

git status --short

df -h

명령 출력에 변경 파일이 있으면 업데이트·reset 전에 누가 어떤 작업을 했는지 확인합니다. 민감한 정보가 포함된 로그나 설정 전체를 공개 채널에 붙여넣지 않습니다.

경로를 헷갈리지 않기

현재 소스에는 openpilot/selfdrive/...처럼 한 단계 들어간 경로가 있습니다. 예전 문서의 selfdrive/frogpilot/fleetmanager를 현재 Carrot Web 경로로 사용하지 않습니다. 현재 웹 소스는 openpilot/selfdrive/carrot입니다.

PuTTY를 쓰는 경우

키 형식에 따라 PuTTYgen으로 변환한 개인키를 선택합니다. 오래된 스크린샷의 메뉴 위치보다 현재 앱의 Private key 설정을 확인합니다. 새로 시작한다면 Windows OpenSSH 명령으로 접속 흐름을 단순하게 유지할 수 있습니다.

Carrot Web 터미널과 원격 지원도 사용할 수 있습니다. 지원 링크·PIN은 지정한 상대에게만 전달하고 끝나면 중지합니다.

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문서 기준

2026-10-30 확인 · carrot-wip · 10bf0a56.

docs/user/ko/carrot-web.md · openpilot/selfdrive/ui/widgets/ssh_key.py · openpilot/selfdrive/carrot/README.md

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