🔧 HDA2 · ADAS 연결 참고

원본 설명서의 커뮤니티 배선 도해를 보존한 참고 페이지입니다.

2026-10-30 적용 범위: 이 도해의 실제 차량 핀 배치는 이번 작업에서 검증하지 않았습니다. 차종·연식·커넥터·ECU가 일치하는 정비 회로도와 현재 하네스 제작 사양을 대조한 뒤 사용하세요. 아래의 과거 구매 링크·부품 정보는 현재 재고·적합성의 추천이 아닙니다.

현재 브랜치에서 먼저 확인할 것

1. 실제 CAN / CAN-FD와 HDA·ADAS 구성, 연결 위치를 확인합니다.
2. 카메라·ADAS 하네스의 핀 번호와 CAN High/Low, 전원을 정비 자료로 확인합니다.
3. HyundaiCameraSCC, CanfdHDA2, EnableRadarTracks는 현재 차종 인터페이스와 배선에 맞춰 판단합니다.
4. 설정 백업 후 정차 상태에서 차량 인식·기어·페달·CAN 오류를 확인합니다.

과거 “일괄 설정값”은 현재 권장 프리셋으로 제공하지 않습니다. 레이더 표시나 CAMERA SCC 켜짐만으로 롱컨·AEB 보존·배선 적합성이 검증되지 않습니다.

차량 구성과 롱컨 · 현재 CAMERA SCC 모드 · 레이더 지원 조건.

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보존한 원본 도해와 설명

아래는 원본 자료이며, 현행 사용 절차와 구분해서 읽습니다.

준비물

MG656971-5, MG646151-5, 기존 콤마 18핀/ 26핀하네스, c to c 3.1 gen2 케이블(2m 권장)

or

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HDA2 차량은 HDA1 차량과 다르게 실내 (adas 모듈)에서 작업합니다.

CANFD 차량 레이더트랙

• 2025.07 이후 CANFD차량도 레이더 트랙 사용이 가능합니다.
  • A(A1)-CAN을 BUS1에 접속하여 사용 가능합니다.

기존 HDA2 롱컨과 차이점

• 기존 HDA2 배선개조는 adas에서 2가닥의 e-can 신호만 콤마로 연결
• adas에서 하는 HDA2 배선 개조는 하네스 박스를 adas 모듈의 위치로 옮기고, c to c 케이블만 콤마로 연결

배선 제작 기본 원리

• 기존 콤마 하네스의 Camera쪽은 Bypass
• adas의 ecan만 하네스의 bus2에 연결

출처 : 포르티시모님 ( Discord )

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차량에서,

• GSW ( Hyundai GSW, KIA GSW ) 를 참고하여, adas 모듈 위치를 확인합니다.
• ADAS 모듈에서, 기존 커넥터를 제거하고 새로 만든 배선을 연결합니다.
• 하네스 박스를 적당한 위치에 잘 고정하고, c to c 3.1 gen2 cable을 이용해 콤마에 연결합니다.

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작업 후 확인과 기록

연결 전후 하네스 사진·부품명·연식·설정·커밋을 기록합니다. 오류·인식 불일치가 생기면 사용을 중단하고 동일 구성의 검증 정보를 확인하세요. 도해의 출처 표기를 유지하며 커넥터 그림의 방향과 핀 번호를 실제 부품에서 다시 대조합니다.

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문서 기준

2026-10-30 확인 · carrot-wip · 10bf0a56.

README.md · opendbc_repo/opendbc/car/hyundai/interface.py · openpilot/selfdrive/carrot_settings.json

개발 브랜치는 계속 변경됩니다. 내 장치의 브랜치·커밋·현재 설정을 함께 확인하세요.